وحدة L298N جسر H مزدوج جاهز على شكل لوحة كاملة، بقدرة تحمل تيار أعلى من دارة L293D المتكاملة، ما يجعلها خيارًا أقوى للمحركات الخطوية ذات الاستهلاك الأعلى كطراز NEMA 17.
المكونات المطلوبة
لوحة أردوينو، وحدة L298N، محرك خطوي بايبولار (NEMA 17)، ومصدر تغذية خارجي 12 فولت.
طريقة التوصيل
تُغذَّى الوحدة بجهد 12 فولت خارجي على طرف VCC، وتتصل أربعة منافذ رقمية على الأردوينو (8 و9 و10 و11 في هذا المشروع) بمنافذ الدخل IN1 حتى IN4. تتصل أسلاك ملفات المحرك الأربعة (A+، A-، B+، B-) بمخارج المحرك المقابلة على الوحدة، مع إبقاء منفذي التفعيل ENA وENB نشطين باستمرار لضمان تشغيل مستمر دون انقطاع.
مبدأ العمل
تُفعِّل الوحدة الملفات الكهرومغناطيسية للمحرك بتسلسل محدد، ما يدير عمود المحرك بخطوات دقيقة متتالية. تعمل الوحدة على مدى جهد 5-35 فولت بتيار ذروة يصل إلى 2 أمبير، مع حماية حرارية وحماية من فرط التيار مدمجتين.
L298N مقابل L293D
يبقى L293D خيارًا مناسبًا للتطبيقات الأبسط ذات التيار المنخفض، بينما يناسب L298N المحركات الأعلى استهلاكًا للتيار بفضل قدرته الأكبر. أما في التطبيقات التي تحتاج التحكم بعدة محركات خطوية بدقة عالية كالطابعات ثلاثية الأبعاد وماكينات CNC، فتُفضَّل درايفرات مخصصة كـA4988 على كليهما.
يمكنك إيجاد وحدات L298N والمحركات الخطوية البايبولار ضمن متجر Juthour Tech.
Leave your comment