يُستخدَم L298N مع محركات التيار المستمر بشكل أكثر شيوعًا من استخدامه مع المحركات الخطوية، بفضل قدرته الأعلى على تحمل التيار مقارنة بدارة L293D، ما يجعله خيارًا شائعًا في مشاريع الروبوتات المتحركة.
المكونات المطلوبة
لوحة أردوينو، وحدة L298N، محرك أو محركا تيار مستمر، ومصدر تغذية خارجي (5-35 فولت حسب المحرك).
طريقة التوصيل
تُغذَّى الوحدة عبر أطراف برغي (Screw Terminals) بجهد بين 5 و35 فولت، وتضم منظم جهد داخلي طراز 78M05 يوفر 5 فولت بتيار 0.5 أمبير لتغذية منطق الأردوينو عند تفعيل جسر 5 فولت (Jumper).
تتصل منافذ التفعيل (9 و3، وكلاهما يدعم PWM) بمنفذي ENA وENB للتحكم بالسرعة، بينما تتصل منافذ الاتجاه (8 و7 و5 و4) بمنافذ IN1 حتى IN4. تتحمل كل قناة من قناتي الوحدة تيارًا يصل إلى 2 أمبير، مع مخارج محرك على شكل أطراف برغي: OUT1/OUT2 للقناة A وOUT3/OUT4 للقناة B.
اعتبار مهم عند اختيار الجهد
تُظهر الوحدة انخفاضًا داخليًا في الجهد يقارب 2 فولت، بحيث لا يصل للمحرك من مصدر 12 فولت سوى نحو 10 فولت فعليًا؛ لذا يُنصَح بإضافة هامش 2 فولت تقريبًا فوق الجهد المقنَّن للمحرك عند اختيار مصدر التغذية للحصول على أفضل أداء.
يمكنك إيجاد وحدات L298N ومحركات التيار المستمر ضمن متجر Juthour Tech.
Leave your comment