يجمع شيلد L293D Motor Driver ثلاثة أنواع من المحركات تحت سقف تحكم واحد، إذ يمكنه إدارة محركات تيار مستمر وخطوية وسيرفو في نفس المشروع دون توصيل دارات منفصلة لكل نوع.
المكونات المطلوبة
لوحة أردوينو، شيلد L293D Motor Driver، والمحركات المراد التحكم بها (تيار مستمر أو خطوية أو سيرفو حسب الحاجة).
طريقة التوصيل
يُركَّب الشيلد مباشرة فوق لوحة الأردوينو، ويحتوي على دارتي L293D متكاملتين توفران أربعة جسور H كاملة، إضافة لدارة 74HC595 لتوسيع عدد منافذ التحكم الرقمية. تبقى المنافذ الرقمية 2 و13 والمنافذ التناظرية A0 حتى A5 حرة للاستخدامات الأخرى في المشروع.
قدرات التحكم بكل نوع
يدير الشيلد حتى أربعة محركات تيار مستمر ثنائية الاتجاه (بجهد 4.5-25 فولت) مع تحكم مستقل بالسرعة لكل محرك عبر قيم 8 بت (0-255)، ومحركين خطويين (يونيبولار كـ28BYJ-48 بجهد 5 فولت أو بايبولار كـNEMA 17 بجهد 12 فولت) بأوضاع تشغيل متعددة (Single، Double، Interleave، Microstep)، ومحركي سيرفو عبر منافذ PWM المخصصة على الشيلد، مستفيدَين من منظم الجهد المدمج في الأردوينو. يوفر كل جسر H تيارًا يصل إلى 0.6 أمبير (وذروة 1.2 أمبير).
البرمجة
يعتمد التحكم على مكتبة AFMotor من Adafruit، حيث يُنشأ كائن محرك لكل قناة بتحديد رقم المنفذ، ثم يُتحكَّم به عبر دوال جاهزة كـsetSpeed() وrun() وstep()، بينما يعتمد التحكم بمحركات السيرفو على مكتبة Servo القياسية عبر منافذ PWM المتاحة مباشرة.
يمكنك إيجاد شيلد L293D Motor Driver ضمن متجر Juthour Tech.
Leave your comment