تحكم في اتجاه وسرعة محرك تيار مستمر بـESP32 عبر H‑bridge، مع واجهة LEDC الحديثة وشرح خسائر L298N واختيار مشغّل أكثر كفاءة.
دليل فني لوحدة NEO‑6M يوضح 50 قناة ودقة 2.5م ومعدل 5Hz ومتطلبات أربعة أقمار للحل ثلاثي الأبعاد وحدود الجهد الصحيحة.
شرح مبدأ عمل حساس MEMS الثلاثي المحاور ADXL335 وتوصيله بمنافذ تناظرية في الأردوينو لقياس الميلان والتسارع.
شرح مبدأ عمل تقنية RFID ووحدة القارئ MFRC522 العاملة بجهد 3.3 فولت وبروتوكول SPI، مع طريقة قراءة معرّف البطاقة عبر الأردوينو.