في كل مرة تدور فيها شاشة الهاتف الذكي تلقائيًا، تقف شريحة تسارع مثل ADXL335 خلف ذلك؛ ويمثّل الحساس نفسه نقطة انطلاق ممتازة للتعامل مع الحركة والميلان على أردوينو.
مبدأ العمل
يُبنى حساس ADXL335 على تقنية MEMS (الأنظمة الكهروميكانيكية الدقيقة): تتحرك بنية معلّقة مجهرية داخل الشريحة تحت تأثير التسارع أو جاذبية الأرض الثابتة، ما يغيّر السعة الكهربائية بين مجموعة من الألواح الثابتة والمتحركة. يتحول هذا التغيّر إلى جهد تناظري على كل محور من محاور الحساس الثلاثة، بما يتناسب مع التسارع على ذلك المحور.
طريقة التوصيل
يعمل الحساس بجهد 3.3 أو 5 فولت، لذا يتوافق مباشرة مع معظم لوحات أردوينو. تتصل مخارجه التناظرية الثلاثة (X وY وZ) بثلاثة منافذ تناظرية، غالبًا A0 وA1 وA2، بجانب توصيلات التغذية والأرضي المشتركة.
قراءة القيم ومعايرتها
يقرأ الكود القيمة التناظرية الخام من كل محور ويحوّلها إلى قراءة بوحدة G، حيث تقابل 1G تسارع الجاذبية الأرضية القياسي البالغ نحو 9.8 م/ث². ولأن الإشارة التناظرية الخام تحمل بعض التشويش الكهربائي، فإن أخذ عدة قراءات لكل محور وحساب متوسطها قبل التحويل ينتج قراءات أكثر استقرارًا على الشاشة التسلسلية بشكل ملحوظ.
مجالات الاستخدام
إلى جانب منطق تدوير الشاشة، يدعم المخرج ثلاثي المحاور نفسه أنظمة الإنذار عند الميلان، وكشف السقوط والصدمات، والمنصات ذاتية التوازن، وأي مشروع يحتاج إلى استشعار الاتجاه أو الحركة المفاجئة دون الحاجة لجيروسكوب كامل.
يمكنك إيجاد وحدة حساس التسارع ADXL335 ضمن متجر Juthour Tech.
اترك تعليقا