تحكم في اتجاه وسرعة محرك تيار مستمر بـESP32 عبر H‑bridge، مع واجهة LEDC الحديثة وشرح خسائر L298N واختيار مشغّل أكثر كفاءة.
توصيل وحدة L298N للتحكم بمحرك تيار مستمر، مع ملاحظة أمان مهمة عن جسر 5 فولت عند تجاوز 12 فولت.
توصيل وحدة L298N للتحكم بمحرك خطوي بايبولار كNEMA 17، ومقارنتها بدارة L293D.
بناء روبوت يتتبع خطًا مرسومًا تلقائيًا باستخدام حساسي انعكاس ضوئي ووحدة تشغيل محركات L298N.