تشغيل محرك NEMA 17 ثنائي القطب بإشارات STEP وDIR بعد ضبط حد تيار DRV8825 وتوفير تغذية وتبريد مناسبين.
توصيل درايفر A4988 للتحكم الدقيق بمحرك خطوي عبر منفذي STEP وDIR فقط، مع ملاحظة أمان عن ضبط حد التيار.
توصيل وحدة L298N للتحكم بمحرك خطوي بايبولار كNEMA 17، ومقارنتها بدارة L293D.
توصيل دارة L293D للتحكم بمحرك خطوي عبر أربعة منافذ اتجاه ومكتبة Stepper، مع الفرق بين المحركات اليونيبولار والبايبولار.