تشغيل محرك صغير عند عتبة ضوئية باستخدام دائرة قيادة مناسبة وحماية من الجهد العكسي وهسترة تمنع اهتزاز المرحل.
توصيل وحدة L298N للتحكم بمحرك تيار مستمر، مع ملاحظة أمان مهمة عن جسر 5 فولت عند تجاوز 12 فولت.
توصيل دارة L293D للتحكم باتجاه وسرعة محرك تيار مستمر عبر منطق الاتجاه وتضمين عرض النبضة.