نظام قفل باب إلكتروني بلوحة مفاتيح ومحرك سيرفو

يجمع نظام قفل الباب الإلكتروني بين لوحة مفاتيح رقمية للتحقق من رمز سري ومحرك سيرفو ينفّذ حركة الفتح أو الإغلاق الفعلية، وهو مشروع شامل يدرّب على دمج الإدخال والتحقق والتحكم الميكانيكي في نظام واحد.

المكونات المطلوبة

لوحة أردوينو أونو R3، لوحة مفاتيح غشائية 4×4، شاشة LCD مقاس 16×2 مزوّدة بوحدة تحويل I2C، محرك سيرفو SG90 يمثل آلية القفل، وأسلاك توصيل.

طريقة التوصيل

تتصل لوحة المفاتيح بثمانية منافذ رقمية عبر مكتبة Keypad، وتتصل شاشة LCD عبر وحدة I2C بمنفذي SDA وSCL، بينما يتصل محرك السيرفو بمنفذ رقمي يدعم PWM.

مبدأ العمل

يطلب النظام من المستخدم إدخال رمز مكوّن من أربعة أرقام عبر لوحة المفاتيح، وتعرض شاشة LCD علامة نجمية (*) بدلًا من كل رقم مُدخَل حفاظًا على سرية الرمز أثناء الكتابة. يحوّل الكود كل رقم مضغوط إلى قيمته العددية، ويضربه في مرتبته العشرية المناسبة (1000 للرقم الأول، 100 للثاني، 10 للثالث، 1 للرابع)، ثم يجمع النواتج الأربعة ليكوّن الرمز الكامل المُدخَل، ويقارنه بالرمز الصحيح المخزَّن مسبقًا في الكود. عند تطابق الرمزين، تعرض الشاشة رسالة ترحيب ويدور محرك السيرفو إلى زاوية "مفتوح" لفترة محددة قبل العودة تلقائيًا إلى زاوية "مغلق"؛ أما عند عدم التطابق فتعرض الشاشة رسالة رفض ويبقى القفل في وضعه المغلق.

يمكنك إيجاد لوحات المفاتيح ومحركات السيرفو ضمن متجر Juthour Tech.