يعتمد حساس الحركة PIR على رصد التغيّر في الأشعة تحت الحمراء الصادرة عن الأجسام الدافئة، لذلك يصلح لبناء نموذج تعليمي لإنذار الحركة باستخدام الأردوينو.
المكونات والتوصيل
استخدم لوحة Arduino Uno وحساس PIR وطنانًا وأسلاك توصيل. صِل خرج الحساس بالمنفذ D2، والطـنان بالمنفذ D3 عبر دارة قيادة مناسبة إذا كان تياره أعلى من قدرة المنفذ.
التهيئة والاختبار
تحتاج أغلب وحدات PIR إلى فترة تهيئة بعد التشغيل قد تمتد من عشرات الثواني إلى نحو دقيقة. اضبط مقاومتي الحساسية وزمن بقاء الخرج تدريجيًا، ثم اختبر الحساس بعيدًا عن تيارات الهواء الساخن وأشعة الشمس المباشرة والأسطح المتحركة لتقليل الإنذارات الكاذبة.
منطق البرنامج
يقرأ البرنامج حالة الخرج باستمرار؛ عند انتقالها إلى HIGH يشغّل نمطًا صوتيًا ويطبع حدث الحركة على شاشة المراقبة التسلسلية. أضف مهلة تمنع تكرار التنبيه سريعًا، وسجّل وقت الحدث إذا كانت الدارة مزودة بوحدة RTC.
يمكنك إيجاد حساسات PIR والطنانات ولوحات الأردوينو ضمن متجر جذور تك.
Leave your comment