يجمع مشروع الرادار الإلكتروني بين حساس الموجات فوق الصوتية HC-SR04 ومحرك سيرفو لبناء نظام مسح دوّار يكتشف الأجسام القريبة ويعرضها بصريًا على شاشة الحاسوب بشكل يحاكي شاشات الرادار الحقيقية، عبر بيئة Processing التي تتواصل مع الأردوينو عبر المنفذ التسلسلي.
المكونات المطلوبة
لوحة أردوينو أونو R3، حساس مسافة بالموجات فوق الصوتية HC-SR04 بمدى قياس يتراوح بين 2 و400 سنتيمتر، محرك سيرفو صغير من نوع SG90 بزاوية دوران 180 درجة، وبيئة Processing IDE مثبَّتة على الحاسوب لعرض النتائج بصريًا.
طريقة التوصيل
يُثبَّت حساس HC-SR04 فوق ذراع محرك السيرفو بحيث يدور معه ليمسح زاوية أمامه بالكامل. يتصل طرف Trig بالمنفذ الرقمي 10، وطرف Echo بالمنفذ الرقمي 11، بينما يتصل طرف التحكم بمحرك السيرفو بالمنفذ الرقمي 9. يشترك الحساس والمحرك في نفس مصدر 5 فولت والأرضي مع الأردوينو.
مبدأ العمل
يدور محرك السيرفو تدريجيًا من الزاوية صفر إلى 180 درجة ثم يعود، ويأخذ الأردوينو عند كل زاوية عدة قراءات مسافة من الحساس ويحسب متوسطها لتقليل تأثير الضوضاء والقراءات الشاذة. تُرسَل كل قراءة مع الزاوية المقابلة لها عبر المنفذ التسلسلي (Serial) إلى برنامج Processing، الذي يحوّل هذه الإحداثيات القطبية (زاوية ومسافة) إلى رسم بصري يحاكي شاشة الرادار: خط مسح متحرك، دوائر متحدة المركز تمثل مسافات ثابتة، ونقاط مضيئة تشير إلى مواقع الأجسام المكتشفة.
نصيحة عملية
تجنَّب تحريك السيرفو بسرعة كبيرة بين القراءات؛ فالحركة السريعة جدًا لا تمنح الحساس وقتًا كافيًا لإتمام دورة الإرسال والاستقبال بدقة، ما يؤدي إلى قراءات غير مستقرة على الشاشة. يفضَّل إضافة تأخير بسيط (مثل 15 إلى 30 ميلي ثانية) بعد كل خطوة دوران.
يمكنك إيجاد حساس HC-SR04 ومحرك السيرفو SG90 ضمن متجر Juthour Tech.
Leave your comment