قياس درجة الحرارة بحساس LM35 والأردوينو: التوصيل والكود

قياس درجة الحرارة أحد أشهر المشاريع التمهيدية في عالم الأردوينو، ويُعد حساس LM35 من أبسط وأدق الخيارات المتاحة لهذا الغرض بفضل خرجه الخطي الذي يسهّل عملية الحساب.

مواصفات الحساس

يُعطي حساس LM35 خرجًا يتناسب خطيًا مع درجة الحرارة بمعدل 10 ميلي فولت لكل درجة مئوية، بدقة تصل إلى 0.5 درجة مئوية عند 25 درجة، ويسحب تيارًا لا يتجاوز 60 ميكروأمبير، مع تسخين ذاتي بسيط لا يتعدى 0.08 درجة مئوية في الهواء الساكن. ميزته الأساسية أن قراءته معايرة مباشرة بوحدة السلسيوس دون الحاجة لأي معايرة إضافية من المستخدم.

طريقة التوصيل

يحتوي الحساس على ثلاثة أطراف فقط: طرفا التغذية يتصلان بمنفذ 5 فولت والأرضي في الأردوينو، بينما يتصل طرف الإشارة بالمنفذ التناظري A2.

معادلة التحويل

تعتمد الشيفرة البرمجية على القراءة التالية لتحويل القيمة التناظرية إلى درجة حرارة فعلية بالسلسيوس:

temp = analogRead(tempPin);
temperatureC = analogRead(tempPin) * (vRef / 1023.0) / 0.010;

يمثل الرقم 0.48828125 ناتج قسمة 500 ميلي فولت على 1024 (وهو عدد المستويات التي يمكن للمحول التناظري الرقمي ذو الدقة 10 بت تمييزها ضمن مدى 0 إلى 5 فولت). بعد ذلك يمكن عرض القراءة بالفهرنهايت أيضًا عبر المعادلة المعروفة: (الحرارة بالسلسيوس × 9 ÷ 5) + 32، ويتم عرض القيمتين معًا عادة عبر شاشة Serial Monitor.

أين يُستخدم؟

يدخل حساس LM35 في أنظمة التحكم في التكييف والتهوية، ومحطات الأرصاد الجوية المصغرة، وأنظمة إنذار الحرارة الزائدة في الأجهزة الإلكترونية، وغيرها من التطبيقات التي تحتاج قياسًا دقيقًا وبسيطًا لدرجة الحرارة.

يتوفر حساس LM35 ومكونات هذا المشروع كاملة في متجر Juthour Tech.