قيادة محرك خطوة باستخدام الدارة المتكاملة L293D

دارة L293D درايفر مزدوج بجسرين H كاملين، ما يجعلها خيارًا عمليًا للتحكم بمحرك خطوي عبر تشغيل ملفيه بشكل مستقل ومتزامن.

المكونات المطلوبة

لوحة أردوينو، دارة L293D، محرك خطوي (يونيبولار كـ28BYJ-48 أو بايبولار كـNEMA 17)، ومصدر تغذية خارجي مناسب لجهد المحرك.

طريقة التوصيل

تحتاج الدارة مصدري تغذية منفصلين: Vcc1 لمنطق التشغيل (5 فولت من الأردوينو)، وVcc2 لتغذية المحرك (5 أو 12 فولت حسب نوعه). تتصل أربعة منافذ رقمية على الأردوينو (عادة 9 حتى 12) بمنافذ الدخل IN1 حتى IN4 على الدارة لتسلسل تفعيل الملفات، بينما تتصل مخارج الدارة مباشرة بأزواج ملفات المحرك الخطوي - مع اختلاف بسيط في الأسلاك المستخدمة بين المحركات اليونيبولار والبايبولار. يجب ربط منفذي التفعيل ENA وENB بجهد 5 فولت لإبقاء الدارة نشطة باستمرار.

مبدأ العمل

تعتمد الدارة مكتبة Stepper لأتمتة تسلسل تفعيل الملفات، مع ضبط عدد الخطوات لكل دورة كاملة (stepsPerRevolution) حسب طراز المحرك: 200 خطوة لمحرك NEMA 17 البايبولار، و48 خطوة لمحرك 28BYJ-48 اليونيبولار. يدعم الجهد التشغيلي الواسع للدارة (4.5 حتى 36 فولت) إضافة لحماية حرارية داخلية مرونة كبيرة في اختيار طراز المحرك المناسب للمشروع.

يمكنك إيجاد دارات L293D والمحركات الخطوية بأنواعها ضمن متجر Juthour Tech.