خلافًا لاستخدام L293D مع محرك خطوي حيث يُشغَّل كل ملف بتسلسل محدد، تتيح الدارة مع محرك التيار المستمر تحكمًا مباشرًا بالاتجاه والسرعة معًا عبر قناة واحدة فقط من قناتيها.
المكونات المطلوبة
لوحة أردوينو، دارة L293D، محرك تيار مستمر واحد أو اثنين، ومصدر تغذية خارجي (بطارية 9 فولت في المثال الشائع).
طريقة التوصيل
تخصص الدارة لكل محرك طرفي اتجاه (IN1/IN2 للمحرك الأول وIN3/IN4 للثاني) وطرف تفعيل واحدًا يدعم PWM (ENA للمحرك الأول وENB للثاني)، مع مخارج OUT1/OUT2 للمحرك الأول وOUT3/OUT4 للثاني، بقدرة تحمل تيار تصل إلى 600 مللي أمبير لكل قناة. تتصل منافذ الاتجاه بمنافذ رقمية عادية على الأردوينو (8 و7 و5 و4 في المثال)، بينما تتصل منافذ التفعيل بمنافذ تدعم PWM (9 و3)، مع تغذية Vcc2 من بطارية 9 فولت خارجية وVcc1 من جهد 5 فولت في الأردوينو.
مبدأ العمل
يتحكم منطق HIGH/LOW على منفذي الاتجاه باتجاه دوران المحرك: فوضع IN1=HIGH وIN2=LOW يدير المحرك للأمام مثلًا، بينما يعكس الوضعين الاتجاه. أما السرعة فتُضبط عبر تضمين عرض النبضة (PWM) على منفذ التفعيل، حيث تحدد نسبة زمن التشغيل (Duty Cycle) متوسط الجهد الواصل للمحرك، بقيم تتراوح بين 0 و255.
يمكنك إيجاد دارات L293D ومحركات التيار المستمر ضمن متجر Juthour Tech.
Leave your comment