بخلاف شيلد التحكم الجاهز الذي تناولناه في مقال سابق، تتيح وحدة عصا التحكم (Joystick) المفردة فهم آلية عملها الداخلية وتوصيلها يدويًا بأي مشروع أردوينو.
المكونات المطلوبة
لوحة أردوينو، وحدة Joystick من طراز PS2، وأسلاك توصيل.
طريقة التوصيل
تتصل الوحدة بالأردوينو عبر خمسة أطراف: طرفا التغذية والأرضي (VCC 5 فولت وGND)، وطرفا الخرج التناظري VRx وVRy المتصلان بالمنفذين A0 وA1 لقراءة المحورين X وY على التوالي، وطرف الزر الرقمي SW المتصل بمنفذ رقمي (كالمنفذ 8) لرصد الضغط على العصا.
مبدأ العمل
تحتوي الوحدة داخليًا على پوتنشيومترين مستقلين بقيمة 10 كيلو أوم مرتبين بتركيب محوري (Gimbal)، بحيث يتتبع الأول الحركة الأفقية والثاني الحركة الرأسية، وتُستخدم هذه المقاومات المتغيرة كدائرتي تقسيم جهد تحوّلان الحركة الميكانيكية إلى إشارات كهربائية تناظرية. يحوّل المحول التناظري-الرقمي في الأردوينو (10 بت) هذه الإشارات إلى قيم بين 0 و1023 لكل محور، بحيث يعطي وضع المنتصف قراءة قريبة من 512، بينما تعطي أقصى انحرافات القيم القصوى أو الدنيا تقريبًا. أما زر الضغط المدمج فيعمل كمفتاح رقمي بسيط يُفعَّل بالضغط على مقبض العصا نفسها للأسفل.
يمكنك إيجاد وحدات Joystick المفردة ضمن متجر Juthour Tech.
Leave your comment