سيارة روبوت ذكية تتجنب العوائق تلقائيًا بالأردوينو

سيارة الروبوت الذكية من أشهر مشاريع الروبوتات التعليمية للمبتدئين، وتجمع بين التحكم بالمحركات والاستشعار عن بعد لبناء مركبة صغيرة قادرة على التحرك وتجنب العوائق تلقائيًا دون أي تدخل بشري.

المكونات المطلوبة

لوحة أردوينو أونو R3، درع (Shield) محرك من نوع L293D للتحكم بمحركين في آن واحد، محركا تيار مستمر مروسان (Gear Motor) بنسبة تروس 1:48 وجهد تشغيل بين 3 و6 فولت لتحريك العجلتين الخلفيتين، عجلة حرة (Caster Wheel) لدعم الثبات من الأمام، حساس مسافة بالموجات فوق الصوتية HC-SR04، محرك سيرفو SG90 لتدوير الحساس، وحزمة بطاريات AA أربع قطع لتغذية المحركات.

طريقة التوصيل

يُركَّب درع L293D مباشرة أعلى لوحة الأردوينو، وتتصل به المحركات عبر أطرافه المخصصة للمحركين. يُثبَّت حساس HC-SR04 فوق ذراع محرك السيرفو الذي يتصل بمنفذ رقمي مخصص للسيرفو على الدرع، ما يتيح تدوير الحساس يمينًا ويسارًا دون تحريك عجلات السيارة نفسها.

مبدأ العمل

تتحرك السيارة إلى الأمام باستمرار بينما يقيس الحساس المسافة إلى أقرب عائق أمامها. عند اقتراب عائق لمسافة 15 سنتيمترًا أو أقل، تتوقف السيارة وتتراجع للخلف، ثم يدوّر محرك السيرفو الحساس أولًا نحو اليسار ثم نحو اليمين لأخذ قراءتي مسافة من الجهتين. يقارن الكود القراءتين ويختار الاتجاه الذي يحتوي على مساحة أكبر للمناورة، فتستدير السيارة نحوه وتواصل حركتها للأمام، وتتكرر هذه الدورة باستمرار لتحقيق تجنب تلقائي للعوائق.

يمكنك إيجاد درع L293D ومحركات الروبوت وحساس HC-SR04 وسيرفو SG90 ضمن متجر Juthour Tech.