حساسات المسافة من نوع شارب (Sharp) بالأشعة تحت الحمراء تُعد بديلًا جيدًا لحساس الموجات فوق الصوتية في بعض التطبيقات، إذ تعتمد على مبدأ القياس بالتثليث الضوئي بدلًا من زمن ارتداد الصوت، وتوفر خرجًا تناظريًا يتناسب مع المسافة.
المكونات المطلوبة
لوحة أردوينو أونو، حساس مسافة شارب (مثل موديل GP2Y0A02YK)، مصباح LED، وأسلاك توصيل.
طريقة التوصيل
يحتوي الحساس على ثلاثة أطراف: التغذية بـ5 فولت، الأرضي، والخرج التناظري الذي يتصل بالمنفذ A0. يتصل مصباح LED بالمنفذ الرقمي 11 الذي يدعم إخراج PWM، ويُفضَّل إضافة مقاومة 220 أوم لحمايته رغم أن بعض الأمثلة الأساسية تستغني عنها مع المصابيح منخفضة الاستهلاك.
مبدأ العمل
كلما اقترب الجسم من الحساس ارتفع الجهد التناظري في خرجه، والعكس صحيح كلما ابتعد. في المثال الأساسي، يقرأ الكود القيمة عبر analogRead(A0) ثم يحوّلها مباشرة إلى مستوى سطوع للمصباح عبر analogWrite(LED, val/4)، حيث تُقسَم القراءة التناظرية (التي تتراوح بين 0 و1023) على 4 لتناسب مدى PWM المحدود بين 0 و255. لتحويل هذه القيمة إلى مسافة فعلية بالسنتيمتر، يجب الرجوع إلى منحنى المعايرة الموجود في ورقة بيانات الحساس (Datasheet) الخاصة بالموديل المستخدم، لأن العلاقة بين الجهد والمسافة غير خطية.
يمكنك إيجاد حساسات المسافة من نوع شارب ضمن متجر Juthour Tech.
Leave your comment