يتيح حساس الألوان TCS3200 (المعروف أيضًا باسم TCS230) للأردوينو "رؤية" لون أي جسم قريب منه والتمييز بينه وبين الألوان الأخرى، عبر قياس شدة الضوء المنعكس من الجسم بعد إضاءته بأربعة مصابيح LED بيضاء مدمجة.
المكونات المطلوبة
لوحة أردوينو أونو، وحدة حساس الألوان TCS3200، ثلاثة مصابيح LED (أحمر وأخضر وأزرق) لعرض النتيجة، وأسلاك توصيل.
طريقة التوصيل
يتصل طرف الخرج (OUT) في الحساس بالمنفذ الرقمي 2، بينما تتصل أطراف التحكم S0 إلى S3 بالمنافذ الرقمية من 3 إلى 6 على الترتيب، وتتصل مصابيح العرض الثلاثة بالمنافذ 8 و9 و10 للأحمر والأخضر والأزرق على الترتيب.
مبدأ العمل
يحتوي الحساس داخليًا على مصفوفة من الفوتودايودات المغطاة بمرشحات لونية (أحمر وأخضر وأزرق وبلا مرشح)، وتتحكم أطراف S0-S3 في اختيار أي مجموعة فوتودايودات تُقرأ وفي مقياس تردد الخرج. ينتج الحساس إشارة تربيعية (Square Wave) يتناسب ترددها طرديًا مع شدة الضوء المنعكس ضمن كل قناة لونية؛ فكلما زاد انعكاس اللون الأحمر مثلًا ارتفع تردد القراءة عند اختيار مرشح الأحمر. يقيس الكود ترددات القنوات الثلاث بالتتابع، ويقارنها فيما بينها لتحديد اللون السائد، ثم يضيء المصباح المطابق لهذا اللون كتأكيد بصري.
يمكنك إيجاد وحدة حساس الألوان TCS3200 ضمن متجر Juthour Tech.
Leave your comment