ثلاثة أنواع من المحركات كثيرة الاستخدام في مشاريع الأردوينو

يعتمد اختيار نوع المحرك المناسب لمشروع الأردوينو على طبيعة الحركة المطلوبة: دوران مستمر بسرعة عالية، أم وضعية زاوية دقيقة، أم خطوات محسوبة بدقة متناهية. تغطي ثلاثة أنواع من المحركات معظم هذه الاحتياجات.

المحرك التيار المستمر (DC Motor)

أبسط الأنواع الثلاثة، يتكون من طرفين فقط، ويدور باستمرار طالما استمر تطبيق الجهد عليه، دون أي وضعية توقف محددة. يُتحكم بسرعته عادة عبر تقنية تضمين عرض النبضة (PWM)، ما يجعله الخيار الأنسب للتطبيقات التي تحتاج سرعة دوران عالية دون حاجة لموضع دقيق، كمراوح التهوية وعجلات الروبوتات.

محرك السيرفو (Servo Motor)

يجمع بين محرك DC ودارة تحكم وناقل تروس وحساس موضع (پوتنشيومتر) في وحدة واحدة، ما يتيح له التموضع الدقيق ضمن نطاق زاوية محدود (180 درجة عادة عبر ثلاثة أسلاك فقط: تغذية، أرضي، وتحكم). هذا يجعله مثاليًا للتطبيقات التي تحتاج موضعًا زاويًا دقيقًا كالأذرع الروبوتية ودفة القوارب النموذجية.

المحرك الخطوي (Stepper Motor)

يتكون من ملفات مغناطيسية مرتبة بنمط محدد، تُفعَّل بالتتابع عبر دارة تحكم خارجية لإنتاج خطوات زاوية منفصلة (1.8 درجة لكل خطوة في الطراز الشائع) على مدى دورة كاملة 360 درجة. غياب حساس موضع يعوَّض بدقة التحكم بعدد الخطوات ذاتها، ما يجعله الخيار المفضل لتطبيقات تحتاج موضعًا دقيقًا متكررًا دون نظام تغذية راجعة، كالطابعات ثلاثية الأبعاد والمعدات الصناعية.

كيف تختار بينها؟

يعتمد الاختيار على أولويات المشروع: السرعة والتكلفة المنخفضة تدفعان نحو محرك DC، الدقة الزاوية البسيطة تدفع نحو السيرفو، والتموضع المتكرر عالي الدقة يدفع نحو المحرك الخطوي، مع مراعاة عزم الدوران والتسارع المطلوبين في كل حالة.

يمكنك إيجاد المحركات الثلاثة بأنواعها ومقاساتها المختلفة ضمن متجر Juthour Tech.