رغم أن الأردوينو ليس الخيار الأمثل لمعالجة الصور بسبب محدودية ذاكرته، إلا أن توصيل وحدة كاميرا مصغّرة مثل OV7670 يتيح تجربة تعليمية ممتازة لفهم كيفية التقاط الصور الرقمية ونقلها بشكل متسلسل.
المكونات المطلوبة
لوحة أردوينو أونو، وحدة كاميرا OV7670 (تعمل بجهد 3.3 فولت)، محول جهد إن لزم الأمر، وأسلاك توصيل.
طريقة التوصيل
تتواصل الوحدة عبر قناتين منفصلتين: قناة I2C للتحكم بإعدادات الكاميرا الداخلية (كالدقة وتنسيق الألوان)، وناقل بيانات متوازي مكوّن من 8 أطراف (D0 حتى D7) لنقل بيانات البكسل نفسها، إلى جانب إشارات تزامن مثل HSYNC وVSYNC وPCLK (نبضة الساعة الخاصة بكل بكسل).
مبدأ العمل
يهيئ الكود أولًا سجلات الكاميرا الداخلية عبر I2C لضبط الدقة (عادة QVGA بدقة 320×240 بكسل نظرًا لمحدودية ذاكرة الأردوينو) وتنسيق الألوان (YUV422). بعد التهيئة، يراقب الكود إشارات التزامن لمعرفة بداية كل إطار وكل سطر، ثم يقرأ قيم البكسل تباعًا من الناقل المتوازي مع كل نبضة PCLK. نظرًا لعدم توفر ذاكرة تخزين مؤقت (FIFO) في هذا الإعداد المبسّط، تُرسَل بيانات كل بكسل فور قراءتها مباشرة عبر المنفذ التسلسلي بترميز Base64 إلى برنامج على الحاسوب يعيد تجميعها وعرضها كصورة كاملة.
يمكنك إيجاد وحدات كاميرا OV7670 ضمن متجر Juthour Tech.
Leave your comment