بعد التعرف على وحدة MPU-6050 واستخدامها لقياس زاوية الميل، يمكن توظيف المبدأ نفسه في بناء منقلة رقمية عملية تعرض زاوية أي سطح تُوضَع عليه، سواء رقميًا على شاشة LCD أو ميكانيكيًا عبر مؤشر يدور فوق منقلة مطبوعة.
المكونات المطلوبة
لوحة أردوينو أونو، وحدة MPU-6050، محرك سيرفو صغير مع مؤشر (إبرة) مطبوع أو مقصوص، منقلة ورقية مطبوعة موضوعة خلف مسار حركة المؤشر، شاشة LCD مقاس 16×2.
طريقة التوصيل
تتصل وحدة MPU-6050 بمنفذي I2C (A4 وA5) في الأردوينو، ويتصل محرك السيرفو بمنفذ رقمي يدعم PWM، وتتصل شاشة LCD بالمنافذ المعتادة أو عبر وحدة I2C.
مبدأ العمل
يقرأ الكود قيم التسارع الخام من محوري Y وZ في وحدة MPU-6050، ثم يحوّلها إلى زاوية فعلية بالدرجات عبر دالة مثلثية تعتمد على atan2() (المماس العكسي بمعاملين)، والتي تتعامل بشكل صحيح مع جميع الزوايا ضمن النطاق الكامل 360 درجة على عكس دالة atan() البسيطة. بمجرد حساب الزاوية، تُعرض قيمتها الرقمية مباشرة على شاشة LCD، ويدور محرك السيرفو في الوقت نفسه بمقدار الزاوية نفسها ليحرك المؤشر المطبوع فوق منقلة ورقية موضوعة خلفه، فينتج عرضًا هجينًا يجمع بين دقة القراءة الرقمية والوضوح البصري المباشر لمنقلة تقليدية.
يمكنك إيجاد وحدة MPU-6050 ومحركات السيرفو ضمن متجر Juthour Tech.
Leave your comment