اكتشف الفلكي ويليام هيرشل الأشعة تحت الحمراء عام 1800، وهي إشعاع كهرومغناطيسي بطول موجي يتراوح بين 0.7 و300 ميكرومتر، غير مرئي للعين البشرية. اليوم، تُبنى على هذه الخاصية أنواع متعددة من الحساسات الأساسية في مشاريع الروبوتات، ولكل نوع منها استخدام مختلف تمامًا عن الآخر.
حساسات الحركة PIR
ترصد هذه الحساسات التغيرات في الأشعة تحت الحمراء الصادرة عن الأجسام الدافئة كجسم الإنسان، وتناسب مشاريع الأمان وأنظمة الأتمتة التي تحتاج معرفة "هل توجد حركة أم لا؟" دون قياس مسافة دقيقة.
حساسات تجنب العوائق
تعتمد على إرسال أشعة تحت حمراء واستقبال انعكاسها لرصد وجود عائق ضمن مدى قريب يتراوح عادة بين 2 و80 سنتيمترًا، وهي مثالية للروبوتات المتنقلة التي تحتاج تجنب الاصطدام بسرعة دون الحاجة لدقة قياس عالية.
مستقبلات التحكم عن بعد
مثل مستقبل VS1838B الذي يعمل على تردد 38 كيلوهرتز، وهي مصممة خصيصًا لالتقاط إشارات أجهزة التحكم عن بعد كتلك المستخدمة مع أجهزة التلفاز، مما يتيح بناء أنظمة تحكم لاسلكية بسيطة بنفس المبدأ.
حساسات قياس المسافة
تجمع بين باعث للأشعة تحت الحمراء وكاشف حساس لموضع الضوء المرتد (Position-Sensitive Detector) بدلًا من الاعتماد على شدة الانعكاس فقط، مما يمنحها دقة أعلى في قياس المسافة دون التأثر بمدى انعكاسية سطح الجسم المستهدف، كما هو الحال في حساسات شارب التي تناولناها سابقًا.
يمكنك إيجاد جميع أنواع حساسات الأشعة تحت الحمراء ضمن متجر Juthour Tech.
Leave your comment