المُشفِّر الدوراني (Rotary Encoder) عنصر إدخال ميكانيكي-كهربائي يحوّل الحركة الدورانية إلى نبضات كهربائية، ويتميز عن المقاومة المتغيرة العادية بأنه يدور بلا نهاية في أي اتجاه مع إمكانية معرفة اتجاه الدوران وعدد الخطوات بدقة، مما يجعله مناسبًا لواجهات التحكم كضبط الصوت أو التنقل بين القوائم.
المكونات المطلوبة
لوحة أردوينو أونو، مُشفِّر دوراني من نوع KY-040 (يتضمن زر ضغط مدمجًا)، شاشة LCD لعرض القيمة، مقاومة متغيرة لضبط تباين الشاشة.
طريقة التوصيل
تتصل مخارج المُشفِّر A وB وزر الضغط SW بثلاثة منافذ رقمية منفصلة (المنافذ 8 و9 و10 في هذا المشروع)، إضافة إلى طرفي التغذية والأرضي.
مبدأ العمل
يحتوي المُشفِّر داخليًا على قرص دوّار عليه نقاط تلامس موزعة بتباعد منتظم، وعند تدوير المقبض تلامس هذه النقاط مخرجي A وB بالتتابع، وينتج عن ذلك إشارتان متزاحتان زمنيًا بفارق طوري مقداره 90 درجة تقريبًا. يراقب الكود التغيرات على المخرج A فقط، وعند حدوث أي تغيير فيه يقارنه بحالة المخرج B في تلك اللحظة: فإذا كانت حالة B مطابقة لحالة A السابقة يُعتبر الدوران باتجاه عقارب الساعة، وإلا فهو بعكس اتجاه عقارب الساعة. بناءً على هذه المقارنة يزيد العداد الداخلي أو ينقص، وتُعرض القيمة الحالية واتجاه آخر حركة على شاشة LCD لحظيًا.
يمكنك إيجاد المُشفِّر الدوراني KY-040 ضمن متجر Juthour Tech.
Leave your comment