التحكم في محرك خطوة باستخدام مشغّل A4988

يمثل A4988 خطوة أخرى نحو التحكم الدقيق بالمحركات الخطوية، إذ يبسّط التوصيل إلى منفذين فقط بدلًا من أربعة منافذ اتجاه كما في L293D وL298N، مع إضافة إمكانية الخطو الدقيق (Microstepping).

المكونات المطلوبة

لوحة أردوينو، درايفر A4988، محرك خطوي بايبولار (كNEMA 17)، ومصدر تغذية خارجي (8-35 فولت).

طريقة التوصيل

يتصل مشغّل المحرك بالأردوينو عبر منفذي تحكم فقط: منفذ STEP (المنفذ 3 في المثال الشائع) الذي يستقبل نبضة واحدة لكل خطوة يتقدمها المحرك، ومنفذ DIR (المنفذ 2) الذي يحدد اتجاه الدوران (HIGH لاتجاه، LOW للاتجاه المعاكس). يحتاج مشغّل المحرك تغذيتين منفصلتين: VDD/GND لمنطق التشغيل (3-5.5 فولت)، وVMOT/GND لتغذية المحرك (8-35 فولت)، بينما تتصل أطراف الخرج الأربعة (1A وB1 وA2 وB2) مباشرة بملفات المحرك.

الخطو الدقيق (Microstepping)

توفر ثلاثة منافذ اختيار (MS1 وMS2 وMS3) خمسة أوضاع خطو: كامل، ونصف، وربع، وثمن، وسدس عشر الخطوة. تحتوي هذه المنافذ على مقاومات سحب سفلي داخلية، ما يعني أن تركها دون توصيل يفعّل وضع الخطو الكامل تلقائيًا.

ضبط حد التيار: خطوة لا يمكن تجاوزها

يضم مشغّل المحرك مقاومة متغيرة (بوتنشيومتر) لضبط حد التيار.

يمكنك إيجاد درايفرات A4988 والمحركات الخطوية البايبولار ضمن متجر Juthour Tech.