يختلف محرك الخطوة (Stepper Motor) جوهريًا عن محرك التيار المستمر العادي؛ فبدلًا من الدوران المستمر بسرعة متغيرة، يتحرك محرك الخطوة بزوايا دقيقة ومنفصلة (خطوات)، مما يمنحه دقة تموضع عالية تجعله مثاليًا لتطبيقات مثل آلات CNC والطابعات ثلاثية الأبعاد.
المكونات المطلوبة
لوحة أردوينو أونو R3، محرك خطوة 28BYJ-48 (يعمل بجهد 5 فولت)، ووحدة تشغيل ULN2003 المصاحبة له عادة.
طريقة التوصيل
تتصل وحدة ULN2003 بأربعة منافذ رقمية في الأردوينو (من المنفذ 8 إلى المنفذ 11)، حيث يتحكم كل منفذ في أحد ملفات المحرك الأربعة، بينما يتصل موصل المحرك مباشرة بمخرج وحدة التشغيل.
مبدأ العمل
على عكس المحركات العادية التي تدور بتطبيق جهد ثابت، يتحرك محرك الخطوة عبر تنشيط ملفاته الأربعة بترتيب متسلسل محدد ينتج عنه ثماني حالات تبديل مختلفة، وكل تبديل بين هذه الحالات يحرك عمود المحرك بمقدار خطوة زاوية دقيقة وثابتة. يحتاج محرك 28BYJ-48 نحو 4096 خطوة لإتمام دورة كاملة 360 درجة (بسبب نظام تخفيض داخلي)، ويتحكم الكود بسرعة الدوران عبر ضبط زمن التأخير بين كل خطوة والتالية، كما يمكن عكس اتجاه الدوران بعكس ترتيب تنشيط الملفات. توفر هذه الطريقة دقة تموضع عالية وقدرة على معرفة الزاوية الحالية للمحرك في أي لحظة دون الحاجة لحساس تغذية راجعة إضافي.
يمكنك إيجاد محرك الخطوة 28BYJ-48 مع وحدة التشغيل ULN2003 ضمن متجر Juthour Tech.
Leave your comment