التحكم بسرعة محرك التيار المستمر بمقاومة متغيرة

يمكن التحكم بسرعة محرك التيار المستمر بسلاسة عبر تقنية تعديل عرض النبضة (PWM)، مع استخدام مقاومة متغيرة كواجهة تحكم يدوية بسيطة يشعر بها المستخدم مباشرة كما لو كان يتحكم بمقبض سرعة فعلي.

المكونات المطلوبة

لوحة أردوينو أونو، محرك تيار مستمر، ترانزستور 2N2222 يعمل كمفتاح إلكتروني، مقاومة متغيرة بقيمة 100 كيلو أوم، مكثف 0.1 ميكروفاراد، ومقاومة قاعدة للترانزستور.

طريقة التوصيل

يتصل الطرف المتحرك للمقاومة المتغيرة بالمنفذ التناظري A0. يتصل المحرك بدائرة التبديل التي يتحكم بها الترانزستور 2N2222، حيث يوصَّل طرف القاعدة (Base) بالمنفذ الرقمي 12 عبر مقاومة حماية، ويوصَّل المحرك بين مصدر التغذية وطرف المجمع (Collector) في الترانزستور.

مبدأ العمل

بدلًا من التحكم الفعلي بخفض الجهد المار للمحرك، يعتمد المبدأ على تشغيل وإطفاء التيار عنه بسرعة عالية جدًا؛ فكلما زادت نسبة زمن التشغيل إلى زمن الإطفاء ضمن كل دورة كاملة (Duty Cycle) ارتفع متوسط الجهد الفعلي الذي يستقبله المحرك، وبالتالي ازدادت سرعته. يقرأ الكود قيمة المقاومة المتغيرة من A0، ثم يحسب تأخيرًا زمنيًا يتناسب عكسيًا مع هذه القيمة، ليحدد بناءً عليه نسبة دورة التشغيل المرسلة إلى قاعدة الترانزستور عبر المنفذ الرقمي 12، فيتيح ذلك التحكم السلس بسرعة المحرك من التوقف التام إلى أقصى سرعة بمجرد تدوير المقاومة.

يمكنك إيجاد محركات التيار المستمر والترانزستورات المناسبة ضمن متجر Juthour Tech.