تحكم في اتجاه وسرعة محرك تيار مستمر بـESP32 عبر H‑bridge، مع واجهة LEDC الحديثة وشرح خسائر L298N واختيار مشغّل أكثر كفاءة.
شرح بنية PWM على ESP32 عبر 16 قناة مستقلة ودوال ledcSetup/ledcAttachPin/ledcWrite، ومقارنتها بـanalogWrite() التقليدية.
توصيل دارة L293D للتحكم باتجاه وسرعة محرك تيار مستمر عبر منطق الاتجاه وتضمين عرض النبضة.
توصيل أربعة محركات سيرفو بمصدر تغذية خارجي والتحكم بها معًا بتزامن كامل عبر مكتبة Servo، مع تنبيه أمان حول التغذية الكهربائية.