يستخدم هذا المشروع مقاومة ضوئية (LDR) لتشغيل محرك تيار مستمر أو إيقافه بالكامل تبعًا للإضاءة المحيطة، وهو نوع مختلف من التحكم المفعّل بالضوء عن مصباح LDR المحيطي الذي تناولناه سابقًا، والذي يخفت مصباح LED تدريجيًا بدلًا من تبديل مُرحّل.
كيف يعمل
تتغير مقاومة LDR مع مستوى الإضاءة المحيطة، ويقرأ أردوينو ذلك كجهد تناظري. وبمجرد أن تتجاوز القراءة عتبة محددة، 400 في المثال الأساسي، يشغّل الكود مُرحّلًا، الذي يغذي بدوره محرك التيار المستمر؛ وتحت تلك العتبة يبقى المُرحّل مطفأً ويبقى المحرك متوقفًا. هذه استجابة تشغيل/إيقاف ثنائية مقصودة، لا استجابة سرعة متغيرة.
المكونات المطلوبة
أردوينو أونو، مقاومة ضوئية LDR مع مقاومة سحب علوي 4.7 كيلو أوم، وحدة مُرحّل بقناة واحدة، محرك تيار مستمر 3-6 فولت، مصباح LED مع مقاومة 220 أوم لإظهار الحالة، ولوحة تجارب.
طريقة التوصيل
تشكّل LDR ومقاومة السحب العلوي مقسّم جهد يُقرأ على المنفذ التناظري A0. يتصل منفذ التحكم بالمُرحّل بالمنفذ الرقمي 8، مع توصيل المحرك عبر تلامسات المُرحّل المفتوحة عادة بحيث يبدّل المُرحّل فيزيائيًا دائرة تغذيته بدلًا من تشغيله مباشرة من منفذ أردوينو. يتصل مصباح الحالة بالمنفذ 9.
لماذا مُرحّل بدلًا من تشغيل المحرك مباشرة
يُستخدم المُرحّل هنا تحديدًا لأنه يعزل دائرة تغذية المحرك عن منافذ أردوينو منخفضة التيار، عاملًا كمفتاح تشغيل/إيقاف إلكتروني بحت بدلًا من وسيلة لتغيير السرعة، وهو ما يجعل هذا المشروع أبسط توصيلًا من إعداد تحكم بالسرعة عبر PWM، لكنه يوفر تحكمًا بالتشغيل/الإيقاف فقط لا سرعة قابلة للتعديل.
أين يُستخدم هذا
يناسب تبديل المحرك المفعّل بالضوء كهذا آليات تتبع الطاقة الشمسية البسيطة، والستائر أو مظلات آلية تستجيب لضوء النهار، وأي مشروع يحتاج فيه المحرك للتشغيل ببساطة عند وصول الإضاءة لمستوى معين (أو الإظلام الكافي، بعكس المنطق)، بدلًا من الحاجة لتحكم دقيق بالسرعة.
يمكنك إيجاد وحدات LDR ووحدات المُرحّل ضمن متجر Juthour Tech.
اترك تعليقا