استخدام شيلد L293D Motor Driver للتحكم بمحركات DC وStepper وServo معًا عبر مكتبة AFMotor.
توصيل دارة L293D للتحكم بمحرك خطوي عبر أربعة منافذ اتجاه ومكتبة Stepper، مع الفرق بين المحركات اليونيبولار والبايبولار.