يوضح النموذج اكتشاف مركبة وتحريك حاجز بسيرفو، لكنه لا يصبح آمنًا لموقف حقيقي بحساس مسافة واحد وتأخير زمني ثابت. منطق النموذج يمكن لحساس الاقتراب طلب…