إطلاق BeagleConnect QuadESC: وحدة تحكم متعددة القنوات لمحركات BLDC
نظرة عامة على BeagleConnect QuadESC
كشفت BeagleBoard.org النقاب عن BeagleConnect QuadESC، وهو جهاز تحكم لمحركات BLDC مفتوح المصدر ذو أربع قنوات يتكامل بسلاسة مع نظام BeagleConnect Torque على وحدة (SoM). تم تصميم هذا الجهاز القوي حول وحدة التحكم الدقيقة AM13E23019 من Texas Instruments، والتي تعمل بتردد 200 ميجاهرتز وتتميز بوحدة رياضية مثلثية ومسرع شبكة عصبية TinyEngine، مما يجعلها مثالية لتطبيقات الذكاء الاصطناعي على الحافة.
الميزات والقدرات الرئيسية
تم تصميم لوحة QuadESC لدعم أربعة مخرجات لمحركات BLDC ثلاثية الطور، بالإضافة إلى اثني عشر قناة استشعار للتيار والجهد، وأربع حساسات حرارة. بالإضافة إلى ذلك، تحتوي على مراقبة جهد البطارية وموصل تحكم طيران ثماني الدبابيس يتضمن إشارات DShot والاتصالات والتقارير عن التيار. كما تدعم اللوحة تصحيح الأخطاء SWD، وموصل جرس، وتنظيم الطاقة على اللوحة، مما يضمن أداءً قويًا ومرونة.
التطبيقات والتكامل
يمكن استخدام Torque SoM مع لوحات حاملة مخصصة مصممة للروبوتات والتحكم في المحركات وتطبيقات متصلة عبر CAN، مما يوفر واجهات المعالجة والاستشعار والاتصالات الأساسية مع الاعتماد على الأجهزة الخارجية لتوفير طاقة المحرك.
المصدر: CNX Software – Embedded Systems News (https://www.cnx-software.com/2026/10/29/beagleconnect-quadesc-4-channel-bldc-motor-controller-ti-am13e23019-based-torque-module/)