تتيح حزمة MATLAB Support Package for Arduino Hardware التحكم في مخارج اللوحة وملحقاتها مباشرة من MATLAB عبر واجهة السيرفو المدعومة حاليًا.
الإعداد
ثبّت حزمة الدعم من Add-On Explorer، ثم صِل اللوحة وحدد المنفذ والطراز. أنشئ الاتصال مثل a = arduino("COM4","Uno","Libraries","Servo") بعد استبدال المنفذ والطراز بالقيم الفعلية. لا تستخدم مسار ArduinoIO القديم في إعداد جديد.
التحكم في السيرفو
أنشئ كائنًا مثل s = servo(a,"D4") ثم استخدم writePosition(s,value) بقيمة من 0 إلى 1. تحقق من حدود الحركة الميكانيكية ولا تدفع السيرفو إلى نهاية صلبة.
التغذية
غذِّ السيرفو من مصدر منظم يتحمل تيار التوقف، واربط الأرضي مع أرضي اللوحة. لا تعتمد على منفذ اللوحة لتغذية سيرفو كبير، واختبر الاستجابة في خطوات صغيرة.
مراجعة هندسية: تحقّق من رقم إصدار المكتبة، وجهد تشغيل الوحدة، ومخطط أطراف اللوحة الفعلية قبل التوصيل؛ فقد تختلف الوحدات التجارية المتشابهة ظاهريًا.
اترك تعليقا