يشرح الجزء الأول توليد إشارة التحكم لمحرك سيرفو بواسطة ESP32 قبل إضافة واجهة الويب. يحدد عرض النبضة موضع العمود، ويكون التردد الشائع لسيرفو الهواة نحو 50Hz، لكن المجال الميكانيكي وعرض النبضة يختلفان حسب الطراز.
تغذية مستقلة ومنظمة
قد يسحب سيرفو صغير تيارًا لحظيًا مرتفعًا عند البدء أو التوقف. استخدم مصدر 5V منظمًا يناسب تيار التوقف المبيّن في البيانات، واجعل الأرضي مشتركًا مع ESP32. لا تفترض أن منفذ 5V في لوحة ESP32 أو USB يستطيع تغذية السيرفو بأمان.
اختيار منفذ الإشارة
اختر GPIO متاحًا يدعم الخرج وفق Pinout للوحة الفعلية. قيود أرجل الفلاش والإقلاع تختلف بين عائلات ESP32 واللوحات، لذلك تجنب تعميم قائمة واحدة من الأرجل. GPIO13 مناسب في كثير من لوحات ESP32 الأصلية بعد التحقق.
البرمجة والمعايرة
تسهّل مكتبة ESP32Servo ضبط التردد والحدين الأدنى والأقصى للنبضة. ابدأ بمنتصف المجال، ثم وسّع الحركة تدريجيًا دون دفع الذراع إلى حاجز ميكانيكي. إذا أعادت اللوحة التشغيل عند الحركة فافحص التغذية والأرضي قبل تعديل الكود.
اترك تعليقا