استكشاف قياس المسافة على نموذج سيارة ثابت وشرح حاجة أنظمة النقطة العمياء الحقيقية إلى عتاد واختبارات واعتماد مخصص للسيارات.
هدف النموذج
يركز هذا المشروع على فهم القياس ومنطق الحالات والتغذية الراجعة وبناء نموذج منخفض الجهد يمكن اختباره بأمان على الطاولة قبل التفكير في أي تطبيق أكثر تقدمًا.
المكونات المقترحة
أردوينو أونو R3، حساس فوق صوتي من نوع HC-SR04، شاشة LCD مقاس 16×2 تعمل عبر I2C، جرس تنبيه فعّال 5 فولت، مصباح LED أصفر 5 مم، لوحة تجارب، وأسلاك توصيل.
التوصيل والتنفيذ
يتصل منفذا Trig وEcho الخاصان بـHC-SR04 بالمنفذين 12 و13، ويتصل جرس التنبيه بالمنفذ 3، والمصباح بالمنفذ 4، وتستخدم شاشة LCD توصيل I2C على خطي إشارة فقط.
استخدم مصدرًا منظمًا وأرضيًا مشتركًا، وافصل الأحمال عن منافذ المتحكم بدائرة قيادة مناسبة، وأضف حماية للأحمال الحثية وتكييف مستويات الجهد عند الحاجة.
خطة الاختبار
استخدم نموذجًا ثابتًا لاختبار زاوية الهدف ومحاكاة السرعة والمطر والاهتزاز وفقد الصدى، ولا تثبت النموذج على سيارة تسير بالطريق.
حدود الاستخدام
حساسات الهواة فوق الصوتية ليست حساسات نقطة عمياء للسيارات وقد تفقد المركبات. لا تستخدم النموذج لاتخاذ قرار تغيير المسار ولا تثبته على سيارة تسير بالطريق.
الخطوة التالية
وثّق مخطط الدائرة وإصدار المكتبات ونتائج الاختبار وحالات الفشل قبل تطوير النموذج، وارجع إلى مختصين ومعايير المجال متى ارتبط التطبيق بالسلامة أو الصحة أو المعدات الصناعية.
اترك تعليقا