يعمل JSN-SR04T بمبدأ توقيت الصدى نفسه الذي يعمل به HC-SR04 الذي استخدمناه مرات عديدة سابقًا، لكن بفارق تصميمي جوهري واحد: مسبار حساس مقاوم للماء مغلَّف في طرف كابل، مصمَّم تحديدًا للظروف الرطبة أو الخارجية التي لا يستطيع HC-SR04 العادي تحملها.
كيف يعمل
مثل الحساسات فوق الصوتية القياسية، يبث JSN-SR04T نبضة فوق صوتية بتردد 40 كيلوهرتز ويقيس المدة التي يستغرقها الصدى للارتداد عن جسم قريب، محوّلًا ذلك التأخير الزمني إلى مسافة. ما يميزه فيزيائيًا هو أن مبدّله (Transducer) يقيم داخل مسبار مغلَّف ومقاوم للماء متصل بلوحة التشغيل عبر طول من الكابل، مما يتيح تركيب عنصر الاستشعار نفسه في مكان معرَّض للرطوبة بينما تبقى الإلكترونيات محمية.
المكونات المطلوبة
أردوينو أونو، وحدة حساس فوق صوتي مقاومة للماء من نوع JSN-SR04T، وأسلاك توصيل.
طريقة التوصيل
تعمل الوحدة على 5 فولت مع توصيل منفذ Trig بالمنفذ الرقمي 2 وEcho بالمنفذ الرقمي 3، وهو نمط التوصيل الرباعي نفسه المستخدم في HC-SR04 القياسي.
قراءة المسافة
يُطلق الكود نبضة ويستخدم دالة pulseIn() لقياس المدة التي يبقى فيها منفذ Echo في وضع HIGH، ثم يحوّل تلك المدة إلى مسافة باستخدام سرعة الصوت (نحو 34300 سم/ثانية)، بالقسمة على اثنين لمراعاة الرحلة ذهابًا وإيابًا، وهي الحسابات نفسها المستخدمة في إعداد HC-SR04 العادي.
أين يُستخدم هذا
يجعل المسبار المقاوم للماء JSN-SR04T الخيار المناسب لروبوتات تجنب العوائق الخارجية، وقياس مستوى السوائل في الخزانات أو الصهاريج، وأي مشروع استشعار مسافة معرَّض للمطر أو الرطوبة أو رذاذ الماء حيث يفشل HC-SR04 القياسي.
يمكنك إيجاد وحدات الحساس فوق الصوتي المقاوم للماء JSN-SR04T ضمن متجر Juthour Tech.
اترك تعليقا