يؤدي KY-031 المهمة الأساسية نفسها التي يؤديها حساس البيزو الخام الذي تناولناه سابقًا، رصد طرقة أو صدمة، لكنه يصل لذلك بطريقة مختلفة تمامًا، باستخدام مفتاح ميكانيكي بنابض بدلًا من قرص بيزوكهربائي يُقرأ عبر عتبة تناظرية.
كيف يعمل
داخل الوحدة، يبقى مفتاح داخلي صغير مفتوحًا في الظروف العادية، مبقيًا الخرج في وضع HIGH. طرقة أو اهتزاز قوي بما يكفي لتحريك النابض يغلق ذلك المفتاح للحظة، ساحبًا الخرج إلى LOW للحظة قبل عودته لوضعه الطبيعي.
المكونات المطلوبة
أردوينو أونو، وحدة حساس طرق من نوع KY-031، وأسلاك توصيل.
طريقة التوصيل
تحتاج الوحدة ثلاثة توصيلات فقط: VCC بتغذية 5 فولت، GND بالأرضي، وخرج إشارتها الرقمي بمنفذ رقمي، المنفذ 2 في الإعداد المعتاد.
البرمجة
ولأن خرج الحساس إشارة رقمية نظيفة بدلًا من إشارة تناظرية مشوَّشة، لا يحتاج الكود سوى فحص بسيط بدالة digitalRead(): عندما يقرأ المنفذ LOW يطبع "Knock detected!". يساعد تأخير قصير بعد كل رصد على تجنب تسجيل طرقة واحدة كعدة تفعيلات متتالية سريعة.
كيف يقارَن هذا بمشروع حساس البيزو السابق
قرأ مشروع الحساس البيزوكهربائي السابق إشارة تناظرية خام وقارنها بعتبة قابلة للضبط لتحديد ما يُعد طرقة. يتجاوز KY-031 خطوة الضبط تلك تمامًا؛ فمفتاحه الميكانيكي المدمج يتولى تحديد العتبة داخليًا بالفعل، معطيًا نتيجة رقمية بسيطة HIGH/LOW أسهل في توصيلها بمشروع لكنها توفر تحكمًا أقل دقة بالحساسية مقارنة بأسلوب حساس البيزو الخام.
أين يُستخدم هذا
يناسب هذا النوع من المفاتيح المفعّلة بالصدمة أنظمة أمان المركبات، وإنذارات العبث، ورصد الاصطدام البسيط للروبوتات، وأي مشروع يحتاج إشارة مباشرة بأن "شيئًا ما اصطدم للتو".
يمكنك إيجاد وحدات حساس الطرق KY-031 ضمن متجر Juthour Tech.
اترك تعليقا