يُعد HC-SR501 وحدة الحركة بالأشعة تحت الحمراء السلبية (PIR) الأكثر شيوعًا في إلكترونيات الهواة، وبعيدًا عن توصيل "رصد الحركة" الأساسي، يملك هذا الحساس مقاومتين متغيرتين ووصلة قفز (Jumper) لا يلمسها أغلب المبتدئين رغم أنها تغيّر سلوك الحساس بشكل ملحوظ.
المكونات المطلوبة
أردوينو أونو، وحدة حساس حركة PIR من نوع HC-SR501، مصباح LED (أو استخدام المصباح المدمج في اللوحة على المنفذ 13)، مقاومة في حال استخدام مصباح خارجي، وأسلاك توصيل.
طريقة التوصيل
يحتاج HC-SR501 لتغذية 5 فولت وأرضي، بالإضافة لمنفذ الخرج الرقمي (OUT) المتصل بمدخل رقمي في أردوينو، وغالبًا المنفذ 2 لأنه يدعم أيضًا القراءة عبر المقاطعات (Interrupts). تُخرج الوحدة إشارة HIGH عند رصد حركة وLOW عندما تكون المنطقة ساكنة.
المقاومتان المتغيرتان على اللوحة
توجد مقاومتان متغيرتان صغيرتان على اللوحة نفسها. تضبط الأولى الحساسية، أي مدى الرصد الفعلي، القابل للتعديل من نحو 3 أمتار إلى حوالي 7 أمتار. تضبط الثانية زمن التأخير، أي المدة التي يبقى فيها منفذ OUT في وضع HIGH بعد رصد الحركة، والقابلة للتعديل من بضع ثوانٍ إلى عدة دقائق. يتيح لك ضبط هاتين المقاومتين بمفك صغير موائمة الحساس لحجم الغرفة ومدة بقاء الإنذار أو الإضاءة مفعّلة دون كتابة أي سطر برمجي.
وصلة القفز H/L لوضع التشغيل
توجد وصلة قفز صغيرة قرب المقاومتين المتغيرتين تحدد أحد وضعي التشغيل. في وضع L (تشغيل غير متكرر)، ينتقل منفذ OUT إلى HIGH طوال مدة التأخير المضبوطة ثم يعود إلى LOW حتى لو استمرت الحركة، ولا يُعاد تفعيله إلا بعد انتهاء فترة التأخير. أما في وضع H (تشغيل متكرر)، وهو الافتراضي الأكثر استخدامًا، فإن كل حركة جديدة تُرصد خلال فترة التأخير تعيد ضبط المؤقت، فيبقى OUT في وضع HIGH باستمرار طالما استمرت الحركة.
البرمجة
امنح الحساس فترة استقرار بعد التشغيل، ثم اقرأ OUT وفق وضع H أو L واضبط زمن التأخير والحساسية تدريجيًا. يرصد PIR تغير الأشعة تحت الحمراء عند حركة جسم دافئ ولا يضمن اكتشاف شخص ثابت؛ تؤثر الشمس وتيارات الهواء والموضع في الأداء.
أين يندرج هذا ضمن مقالاتنا
سبق أن تناولنا رصد الحركة بحساس PIR في سياق إعداد إنذار أمني. يستحق HC-SR501 تحديدًا التعرف عليه بمفرده لأن ضبط حساسيته وتأخيره ووضع تشغيله بشكل صحيح غالبًا ما يكون الفارق بين مشروع رصد حركة يعمل بموثوقية وآخر يتفعّل باستمرار أو يفوّت حركات فعلية.
يمكنك إيجاد وحدات حساس الحركة HC-SR501 ضمن متجر Juthour Tech.
اترك تعليقا