على عكس وحدة MPU-6050 المعقدة نسبيًا التي تقيس زوايا دقيقة، يوفر حساس الميل الميكانيكي البسيط طريقة أساسية لاكتشاف تغيّر الوضعية فقط، بمنطق تشغيل/إيقاف بلا أي قياس تناظري أو معايرة.
المكونات المطلوبة
لوحة أردوينو أونو، حساس ميل ميكانيكي (Tilt Sensor)، مصباح LED، طنان اختياري للتنبيه الصوتي، ومقاومة 220 أوم.
طريقة التوصيل
يتصل حساس الميل بالمنفذ الرقمي 2 مع تفعيل المقاومة السحابة الداخلية (Internal Pull-up)، ويتصل مصباح LED بالمنفذ الرقمي 13 عبر مقاومة 220 أوم.
مبدأ العمل
يحتوي هذا الحساس داخليًا على كرة معدنية صغيرة حرة الحركة داخل أنبوب: في الوضع الرأسي المستقيم تلامس الكرة طرفي التوصيل الداخليين وتغلق الدائرة، وبمجرد إمالة الحساس عن هذا الوضع تنزلق الكرة بعيدًا فتفتح الدائرة. يعمل الحساس بذلك كمفتاح ثنائي الحالة بحت دون الحاجة لأي قراءة تناظرية أو معايرة رقمية، على عكس مقياس التسارع. يقرأ الكود حالة المنفظ الرقمي باستمرار: فحين يكتشف الميل (قراءة منخفضة LOW بسبب المقاومة السحابة) يُضيء مصباح LED، وفي الوضع الطبيعي المستقيم يبقى المصباح مطفأ. هذه البساطة تجعله مناسبًا تمامًا لتطبيقات الألعاب البسيطة أو حساسات الروبوتات التي تحتاج فقط معرفة "هل انقلب الجسم أم لا؟" دون تفاصيل دقيقة عن زاوية الميل.
يمكنك إيجاد حساسات الميل الميكانيكية ضمن متجر Juthour Tech.
اترك تعليقا